Робототехніка · 2026-11-10

Замість ніг у робота Atlas з'явилися колеса від самоката: його навчили їздити за допомогою ШІ

Інженери Boston Dynamics тимчасово замінили ступні гуманоїдного робота Atlas на колеса від електросамоката, щоб перевірити, як ШІ керує моторами в реальних умовах.

✨ Що саме зробили

Американська компанія Boston Dynamics, відома своїми роботами, тимчасово змінила свого нового електричного гуманоїда Atlas. Робот отримав колеса замість ступень. Це не підготовка до продажу нового продукту, а дослідницький експеримент. Його мета: перевірити, на що здатні електродвигуни та алгоритми штучного інтелекту в реальних умовах.

Про експеримент розповів інженер систем управління Енді Ву в офіційному блозі компанії. За його словами, інженерам було важливо, щоб мотори робота постійно видавали високий крутний момент і швидкість під навантаженням. Їзда на колесах із частими стартами, поворотами та зупинками стала для цього зручним випробуванням.

⚙️ Як це працює

Апаратна частина виявилася простою. Інженери використали лише один нový елемент: спеціальний адаптер, який кріпить звичайні колеса від електросамоката до приводів гомілковостопа робота. Програмні зміни теж були невеликими. У комп'ютерній симуляції колеса описали як «щиколотки», які можуть обертатися безперервно.

Найскладнішим було подолати так званий розрив між симуляцією та реальністю. Алгоритми навчання з підкріпленням, або Reinforcement Learning, тренуються в мільйонах віртуальних спроб, перш ніж їх завантажують у фізичного робота. Інженерам довелося ретельно налаштувати віртуальні мотори так, щоб вони точно відповідали реальним вимірюванням. Інакше ШІ намагався б виконувати рухи, на які справжнє залізо не здатне.

🔹 Чого вдалося досягти

Після налаштування симулятора алгоритм сам навчився користуватися колесами. Для навчання використали бібліотеку даних про рухи людей. За словами Енді Ву, робот навіть зробив стрибок на 360 градусів з першої спроби. Там, де людина під час різких маневрів просто ковзала б ногами, Atlas навчився підруляти і проїжджати такі ділянки.

Нагадаємо, що навесні Boston Dynamics попрощалася зі своїм гідравлічним Atlas, відомим паркуром і сальто, і представила повністю електричну версію. Нова модель легша, тихіша і має ширший діапазон рухів. Дані про роботу двигунів, отримані під час експерименту з колесами, інженери вже інтегрують у стандартну конфігурацію двоногого робота. Мета: зробити його стійкішим до відмов і розширити його можливості.

Джерела: 🔗 DOU/dev.ua